Istituito nel 2018, è ospitato nel Palazzo Comunale, secondo un progetto che recupera e integra nel percorso di visita due importanti strutture di età romana: la sostruzione in opera poligonale, sulla quale si sviluppava l'antico foro cittadino, e il suggestivo ambiente ipogeo a quattro vani comunicanti. In qualità di istituto culturale, scientifico, educativo permanente e aperto al pubblico, il Museo costituisce un polo di conoscenza e salvaguardia della realtà territoriale, ponendosi come elemento di coesione sociale e di educazione al servizio del cittadino e centro propulsore per la conservazione e valorizzazione del patrimonio culturale della città.

Il Museo civico archeologico di Veroli "I luoghi del tempo" è articolato in otto sale espositive, di cui l'ultima è rappresentata dall'ambiente ipogeo di età romana. Il percorso di visita è suddiviso nelle tre sezioni tematiche "Tempo della vita" (sale 1-2-3-4),"Tempo della morte" (sala 5) e "Tempo del sacro" (sale 6-7-8) e racconta lo stretto rapporto della città con il territorio circostante, testimoniato dai selezionati reperti archeologici provenienti da contesti di scavo urbani e extraurbani. L'esperienza di visita trasporta il visitatore in un viaggio che va dalla protostoria all'età romana: un museo da guardare ma anche da toccare e vivere.