La Chiesa di Santa Maria è fuori dal centro storico di Picinisco, ed è tra le più antiche della diocesi di Cassino, Sora, Aquino e Pontecorvo.

Nel 1110 papa Pasquale II la menziona in una bolla al vescovo di Sora Goffrido. Non si sa molto altro, se non che è stata costruita sui resti di un edificio romano e al suo interno c’è un affresco del XIV secolo.